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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動(dòng)作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問(wèn)題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)
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qj_wgx
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 14:58
引用
引用樓主ljb6688于2020-09-25 08:43發(fā)表的 項目奇葩經(jīng)歷 :
親身經(jīng)歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉動(dòng)作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問(wèn)題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)

實(shí)在不行，就只能在傳動(dòng)末端加個(gè)反饋了