S7-200 samrt 位置向導生成的子程序,手動(dòng)運動(dòng)有兩種方式,一種啟用 RUN(運行/停止)參數會(huì )命令運動(dòng)軸加速至指定的速度(Speed 參數)和方向(Dir 參數)。,一種啟用 JOG_P(點(diǎn)動(dòng)正向旋轉)或 JOG_N(點(diǎn)動(dòng)反向旋轉)參數會(huì )命令運動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時(shí)間短于 0.5 秒,則運動(dòng)軸將通過(guò)脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中指定的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時(shí)間為 0.5 秒或更長(cháng),則運動(dòng)軸將開(kāi)始加速至指定的 JOG_SPEED。