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xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-27 08:19
我打算用編碼器，變頻器，三相電機和西門(mén)子的plc構成閉環(huán)系統，編碼器只用單相的就行，編碼器是與plc相連后，在中斷程序的利用高速計數器記脈沖的個(gè)數，但是怎么寫(xiě)控制多段速和正反轉的輸出呢，不太懂怎么將這一部分的程序連接起來(lái)，有哪位大佬有西門(mén)子的定位程序可以給我一份嗎，指點(diǎn)一下。