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gxtmdb82164
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12樓  發(fā)表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應該沒(méi)啥用,真出現肉眼可見(jiàn)的打滑那么伺服肯定會(huì )因為超過(guò)誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個(gè)誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過(guò)沖震蕩,太大了整體沒(méi)精度,而且打滑是常見(jiàn)的不穩定擾動(dòng),是穩定不下來(lái)的,也沒(méi)法做靜態(tài)補償.
所以最簡(jiǎn)單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://m.lyf668.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
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13樓  發(fā)表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實(shí)際送料值進(jìn)入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實(shí)際送少了就讓伺服多送。實(shí)際送多了就讓伺服少送一點(diǎn)。實(shí)時(shí)監測實(shí)時(shí)換算實(shí)時(shí)補償。
柳絮飛花
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14樓  發(fā)表于: 2020-08-21 17:23
外接一個(gè)編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進(jìn)行一次補償定位
工控普通人，學(xué)習在路上
菜鳥(niǎo)888
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15樓  發(fā)表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環(huán)伺服系統了解一下
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