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二手工控電器
且行且珍惜
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-29 20:41
設備需要4軸，有任意兩軸搭配需要走直線(xiàn)或者是圓弧插補，請教高人走485通訊能達到我的控制要求嗎？還望指點(diǎn)！謝謝��！
目前還沒(méi)有搞清楚脈沖當量及運行速度、啟動(dòng)、停止是如何寫(xiě)入到伺服驅動(dòng)內部地址。還有這個(gè)直線(xiàn)插補及圓弧插補是如何控制法。
[ 此帖被跑步向錢(qián)在2020-05-29 21:55重新編輯 ]
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liushaopeng
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-04 14:56
第一，485速度太慢，不適合做做控制，但適合讀取或寫(xiě)入參數。第二，B2伺服是可以做直線(xiàn)運動(dòng)與簡(jiǎn)單插補的，但坐標系需要自己建，很繁瑣。第三伺服用ether-cat或can-open通訊已經(jīng)很普遍了，這個(gè)速度絕不是485能比的。第四，B2伺服一般通訊控制伺服需要設定對應伺服參數。其中有PLC內部的定位指令與canopen的讀寫(xiě)指令，另一種可配置EDS文件控制。其中canopen比較簡(jiǎn)單，直接用內部指令就行。EDS文件配置稍微麻煩（可能是臺達做的還不好，配置好的文件想修改，地址會(huì )變），配置好后在對應寄存器里面寫(xiě)入參數就可。
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