久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 4080 分
在線(xiàn)時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運動(dòng)單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實(shí)現一個(gè)取放的高速動(dòng)作：吸取--移動(dòng)--放置。
需要高速重復，10次/s�，F在沒(méi)有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說(shuō)明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動(dòng)距離大概電機一圈。我自己實(shí)驗做一次動(dòng)作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動(dòng)方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 55 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-03-05
查看472203351的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話(huà)，定位模塊的啟停間隔時(shí)間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動(dòng)，這樣得克服建真空和破真空的問(wèn)題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說(shuō)下方法啊。謝謝