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zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運動(dòng)單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實(shí)現一個(gè)取放的高速動(dòng)作：吸取--移動(dòng)--放置。
需要高速重復，10次/s�，F在沒(méi)有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說(shuō)明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動(dòng)距離大概電機一圈。我自己實(shí)驗做一次動(dòng)作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動(dòng)方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
crgtom
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-10 09:47
吸咀取放料有難度
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過(guò)了市場(chǎng)周期，都會(huì )變成垃圾！