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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-25 00:29
用西門(mén)子S7-200SMART ST30編寫(xiě)伺服控制程序,電眼(中斷)觸發(fā)后伺服開(kāi)始移動(dòng),當移動(dòng)一定距離后停止傳感器(中斷)觸發(fā)后再移動(dòng)指定距離后停止,要求指定移動(dòng)距離采用高速計數器控制.

上面這個(gè)要求，那個(gè)朋友會(huì )寫(xiě)？請幫忙幫忙指點(diǎn)下，畢業(yè)設計用，謝謝
wuwm_1974
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-27 12:37
PLC控制伺服控制器
1、伺服控制器的廠(chǎng)家型號需要明確，這樣就有了通訊方式和接線(xiàn)圖；
2、控制方式選擇，通訊還是硬線(xiàn)連接，需要找到相應的資料，比如二樓的接線(xiàn)圖；
3、私服控制器是控制電機的，電機一轉多少個(gè)脈沖需要明確，電機一轉移動(dòng)多少距離需要明確，需要計算出每個(gè)脈沖對應的移動(dòng)距離，脈沖當量；
4、根據設計好的距離，計算需要多少脈沖，根據設計好的距離計算好加減速時(shí)間，比如走5000脈沖，前面4000高速，4001---4500中速剩下的低速等等。
5、根據計算所得，設計程序。
建議一下