henrywang10
級別: 略有小成
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用西門(mén)子S7-200SMART ST30編寫(xiě)伺服控制程序,電眼(中斷)觸發(fā)后伺服開(kāi)始移動(dòng),當移動(dòng)一定距離后停止傳感器(中斷)觸發(fā)后再移動(dòng)指定距離后停止,要求指定移動(dòng)距離采用高速計數器控制. 上面這個(gè)要求,那個(gè)朋友會(huì )寫(xiě)?請幫忙幫忙指點(diǎn)下,畢業(yè)設計用,謝謝 |
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wuwm_1974
級別: 略有小成
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PLC控制伺服控制器 1、伺服控制器的廠(chǎng)家型號需要明確,這樣就有了通訊方式和接線(xiàn)圖; 2、控制方式選擇,通訊還是硬線(xiàn)連接,需要找到相應的資料,比如二樓的接線(xiàn)圖; 3、私服控制器是控制電機的,電機一轉多少個(gè)脈沖需要明確,電機一轉移動(dòng)多少距離需要明確,需要計算出每個(gè)脈沖對應的移動(dòng)距離,脈沖當量; 4、根據設計好的距離,計算需要多少脈沖,根據設計好的距離計算好加減速時(shí)間,比如走5000脈沖,前面4000高速,4001---4500中速剩下的低速等等。 5、根據計算所得,設計程序。 建議一下 |
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