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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-26 13:57
大家程序中，氣缸手動(dòng)和自動(dòng)是怎么區分？氣缸手動(dòng)后是否有做提示，提示氣缸正在手動(dòng)中？
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-27 17:03
手動(dòng)和自動(dòng)是一個(gè)開(kāi)關(guān)的，不是手動(dòng)就是自動(dòng)，編寫(xiě)程序就要區分手動(dòng)驅動(dòng)和自動(dòng)驅動(dòng)，切手動(dòng)自動(dòng)驅動(dòng)部分斷開(kāi)，切自動(dòng)手動(dòng)部分斷開(kāi)，我是見(jiàn)過(guò)很多手動(dòng)/自動(dòng)都是直接SET  Y的，這樣就容易出現像你這樣的疑惑。
至于切手動(dòng)后再運行的問(wèn)題日本企業(yè)有這種規范，你可以參考：
自動(dòng)中異常，只要不是氣缸感應器和伺服等設備功能性異常，比如觸碰光柵或者切到手動(dòng)，設備馬上報警停機，你只要斷開(kāi)所有輸出就行。
這時(shí)只要復位后運轉準備再次切換自動(dòng)的話(huà)，是有個(gè)按鈕可以按下繼續運行的。如果切了手動(dòng)之后檢測到有手動(dòng)操作設備情況，就不能繼續運行，需要回原位運行。