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葉開(kāi)游俠
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 22:34
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和諧共贏(yíng)
努力學(xué)習，做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

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1樓  發(fā)表于: 2020-02-23 09:06
引用
引用第1樓葉開(kāi)游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的  :
機械臂會(huì )把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以?xún)葐�？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì )偏，勉強可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì )比原先更嚴重。

模具與模具之間間距不一樣，有規律就好做。