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好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-06 11:04
步進(jìn)電機作為執行機構帶動(dòng)壓力傳感器壓在物體表面，電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據步進(jìn)電機200rpm/min設成合適的參數，電機速度是隨著(zhù)壓力的增大是逐漸減小的，當壓力達到設定值，運用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實(shí)時(shí)變更的，但是實(shí)際的項目中卻出現了問(wèn)題，步進(jìn)電機"失步”了，另外一個(gè)機構也是這個(gè)原理，只不過(guò)用的是絲桿，運行得很穩定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過(guò)速度不是很快，但是這個(gè)速度無(wú)論降多少，電機都會(huì )失步，這就很是奇怪了，有大神來(lái)幫我分析分析嗎
[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]
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工控人--涿州
實(shí)實(shí)在在做人實(shí)實(shí)在在做事
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-29 17:02
轉矩控制就行