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樓主  發(fā)表于: 2019-12-30 09:42
目前用3U在做沖床上下料，伺服的速度很快，碰到極限開(kāi)關(guān)總會(huì )跑過(guò)了，求教極限開(kāi)關(guān)的信號給plc還是接到伺服驅動(dòng)器上面，才能讓伺服立即停止呢
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-30 09:55
引用
引用第1樓wzy139076378于2019-12-30 09:48發(fā)表的  :
用絕對定位就不會(huì )出現這種問(wèn)題了、

我現在是使用一個(gè)軸，去料倉夾料，然后去沖床沖材，現在是每次沖完都執行回原點(diǎn)指令，這樣的話(huà)每次取料都比較準確，如果用絕對定位，取料點(diǎn)會(huì )有誤差嗎
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-12 16:17
引用
引用第7樓sichuan0608于2020-01-09 16:15發(fā)表的  :
建議接到伺服本體，伺服的LSP和LSN信號OFF伺服會(huì )立即停止，接到PLC的IO上面需要邏輯處理，伺服高速運動(dòng)的時(shí)候反饋不及時(shí)，邏輯處理不好容易跑過(guò)！

是啊，我是把信號街道PLC上面來(lái)停止伺服。結果是會(huì )過(guò)沖了一點(diǎn)，看來(lái)還是要把極限的信號直接給伺服驅動(dòng)器了
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-12 16:19
引用
引用第8樓zqszk123于2020-01-10 08:44發(fā)表的  :
在伺服驅動(dòng)器里面寫(xiě)程序，PLC激活就好了

國產(chǎn)的伺服，好像不支持在驅動(dòng)器路面寫(xiě)程序，好像連編程的口都沒(méi)有呢，哈哈哈哈