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nightblueblu
道阻且長(cháng),窮且益堅。
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 17:04
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回原點(diǎn)方式和大家討論一下,不考慮DOG信號,只考慮原點(diǎn),從回原點(diǎn)的路徑來(lái)說(shuō)主要有三種方式:
第一種是直接回
第二種是觸碰原點(diǎn)反轉,再返回找原點(diǎn)
第三種是沖過(guò),再反向找原點(diǎn)
我覺(jué)得直接使用第一種更準確一點(diǎn),因為后面兩種相當于重復定位,不知道大家是怎么看待這個(gè)問(wèn)題的,經(jīng)驗豐富的還請多多分享
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