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nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 17:04
圖片：
回原點(diǎn)方式和大家討論一下，不考慮DOG信號，只考慮原點(diǎn)，從回原點(diǎn)的路徑來(lái)說(shuō)主要有三種方式：
第一種是直接回
第二種是觸碰原點(diǎn)反轉，再返回找原點(diǎn)
第三種是沖過(guò)，再反向找原點(diǎn)
我覺(jué)得直接使用第一種更準確一點(diǎn)，因為后面兩種相當于重復定位，不知道大家是怎么看待這個(gè)問(wèn)題的，經(jīng)驗豐富的還請多多分享
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dmf790101
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-19 12:40
回原點(diǎn)要看PLC的  不是想怎么回就怎么回的，臺達就不一樣