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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數PA 14 來(lái)對應
連接上驅動(dòng)器修改PA14 為0 正轉PLS輸出CCW
斷電生效后 電機達到想要的旋轉方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫(xiě)入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數 寫(xiě)入
結果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫(xiě)入伺服參數 除了旋轉方向無(wú)法寫(xiě)入
其它都可以正常寫(xiě)入，不知道哪個(gè)環(huán)節出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習一點(diǎn)點(diǎn)
蘇格拉沒(méi)有底
能力有限，努力無(wú)限。
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
用軟件讀取 在寫(xiě)入試試
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
蘇格拉沒(méi)有底
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
先初始化設置
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。