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k19811031
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請問(wèn)一下

西門(mén)子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個(gè)問(wèn)題

當伺服馬達原點(diǎn)位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時(shí),PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會(huì )少於4000脈波

相同一個(gè)方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會(huì )少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會(huì )少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-29 10:54
明顯程序問(wèn)題。