蘇碧湖砍柴人
人無(wú)我有,人有我精,人精我異
級別: 家園?
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![]() 最近看到不少人在問(wèn),手自動(dòng)切換后,想接著(zhù)上一步運行,能不能實(shí)現,該怎么實(shí)現,也看了大家的想法,有很多人都說(shuō)不行, 小弟不才,所做的項目都有這種功能,下面分享給大家看看,請指正! |
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enderz
級別: 略有小成
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9樓說(shuō)得對, 我舉個(gè)例子:兩個(gè)氣缸A、B,正常動(dòng)作時(shí)A完成動(dòng)作后B才能動(dòng)作,如果這時(shí)B氣缸動(dòng)作異常(動(dòng)點(diǎn)),當切換回手動(dòng)狀態(tài)時(shí)兩個(gè)氣缸會(huì )同時(shí)回到原點(diǎn)位置,B氣缸就可能會(huì )撞到其他機構。當你處理完成B氣缸的異常,切換回自動(dòng)時(shí),B氣缸會(huì )在A(yíng)氣缸完成動(dòng)作前就動(dòng)作了。 這時(shí)你就要修改MR1000的動(dòng)作條件:A氣缸動(dòng)作完成(動(dòng)點(diǎn))后,MR1000才能ON。 個(gè)人看法 |
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