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求大佬指點(diǎn)，我的電子齒輪比是這樣設定的，應該沒(méi)有錯呀，為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠了很難看到動(dòng)作）求大神指點(diǎn)，安川伺服驅動(dòng)一個(gè)垂直軸，傳動(dòng)機構是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導程為5mm，設指令單位，一個(gè)脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據手冊上的公式，再配上有一個(gè)減速比5：1的減速機，也就是伺服電機轉5圈帶動(dòng)負載軸轉1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點(diǎn)動(dòng)或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門(mén)子S7-1200，組態(tài)軸上機械參數是，轉一圈5mm，發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設定就是16777216/1000.

大神，那PLC那邊就是設置的5000個(gè)脈沖轉5mm一圈對不？我打電話(huà)問(wèn)了安川技術(shù)支持，那個(gè)編碼器分頻脈沖他們又說(shuō)不用該，就用出廠(chǎng)值2048就行了，請問(wèn)有影響嗎？

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引用第1樓gaoyingchun于2019-08-12 11:33發(fā)表的  :
伺服側設置沒(méi)問(wèn)題

哦，好的，謝謝大神。明天去軟件上監視試試。

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引用第2樓受不了了于2019-08-12 13:23發(fā)表的  :
唉，你要有個(gè)示波器就好了。安川驅動(dòng)器里有實(shí)時(shí)速度顯示的，你電子齒輪比設置正確

PLC里面那個(gè)運動(dòng)指令嗎？home指令嗎？

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引用第3樓xwj123于2019-08-12 19:31發(fā)表的  :
plc原點(diǎn)回歸速度設置一下

謝謝大神，搞定了，多謝各位大佬幫忙

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引用第7樓和諧共贏(yíng)于2019-08-14 16:35發(fā)表的  :

電子齒輪比2097152/125試試

很多問(wèn)題，電子齒輪比是對了，后面一查就線(xiàn)接錯了，CN1的線(xiàn)電工接錯或者直接就沒(méi)接

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引用第10樓升令君.于2019-08-14 19:57發(fā)表的  :
齒輪比設的沒(méi)錯，什么問(wèn)題解決了說(shuō)一聲讓我們也知道知道

大神，一定要約分嗎？

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引用第11樓linf林峰于2019-08-15 08:46發(fā)表的  :
為什么齒輪比算好了不約分一下？

哦，好的，多謝大神

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引用第14樓linf林峰于2019-08-20 12:05發(fā)表的  :
這是個(gè)表達方式的問(wèn)題，比方說(shuō)能用二分之一表達時(shí)是絕對不好用八分之四來(lái)表示的。

好的，官方大哥

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引用第15樓安川電機于2019-08-20 12:51發(fā)表的  :
安川官方來(lái)了，并不用約分，建議一般情況分母用編碼器最大值16777216