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wangfeng005
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-11 15:22
描述：圖1
圖片：
1：我在圖一設置了定位數據1
2：我對G2006和G2004也設置了定位數據
3;程序啟動(dòng)定位數據1的時(shí)候，哪里的參數起作用？？？
4：刪掉圖一中的數據，G2006和g2004里面有數據也啟動(dòng)不了
跪求高手們解答
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-12 21:39
正常啟動(dòng)的順序三步，以1軸為例：
1，先設置定位參數，你最好先做INC直線(xiàn)
2，MOV K1 U*\G1500   U*是模塊地址前二位，如果QD75裝第0號槽，就是U0
3，OUT 相應的Y，如果QD75裝第0號槽，就是Y10

然后有報警，報錯很正常的，肯定是哪里沒(méi)設置對

比如參數里的限位，急停沒(méi)設置或者沒(méi)接線(xiàn)
比如模塊未處于就緒狀態(tài)，有一個(gè)Y0要輸出代表PLC就緒
還有什么回原點(diǎn)，有的模塊要設置成沒(méi)執行回原都可以定位
可以用PLC進(jìn)行診斷，根據提示來(lái)查找問(wèn)題
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步