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yyyang
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-08 14:07
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主機用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。
PLC用modbus專(zhuān)用指令ADPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發(fā)通訊時(shí)提示伺服響應的報文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過(guò)的大神指點(diǎn)一下問(wèn)題出在哪里？

程序及PLC485模塊設置如圖：

伺服參數設置：PC70：站號為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過(guò)，PF45：0。偶校驗，結束長(cháng)度1位
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-08 14:35
已經(jīng)解決，程序設置不對。
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-09 14:14
引用
引用第3樓zhang850412于2019-08-08 22:06發(fā)表的  :
原程序能分享下不？

幾乎沒(méi)有什么程序，前期做測試的，就是modbus專(zhuān)用指令，兩邊的協(xié)議、模塊的設置對應好就行了.
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-09 14:16
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2019-08-09 08:26發(fā)表的  :
站號重復了吧，用MODBUS不會(huì )慢到讓你懷疑人生么？

沒(méi)有比較過(guò)其他通訊，數據量不多，暫時(shí)感覺(jué)不出來(lái)。