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在自動(dòng)上面時(shí)如何判斷5個(gè)料位無(wú)料時(shí)的先后順序，按順序依次投料

6樓，10樓說(shuō)的都對，這種程序不要想太多，不要什么先進(jìn)先出指令，用步進(jìn)指令就能很好的實(shí)現自動(dòng)加料動(dòng)作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進(jìn)S0,中做檢測，X0--1號沒(méi)料；X1==2號沒(méi)料；X2=3號沒(méi)料；X3=4號沒(méi)料；
2.當任何一個(gè)沒(méi)料，例如，X1＝ON,程序會(huì )自動(dòng)跳到加料動(dòng)作步，例如，S20，程序對2號進(jìn)行加料，加滿(mǎn)料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個(gè)沒(méi)料信號同時(shí)出現，因程序是掃描執行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會(huì )出錯。