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幼稚喲
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-07 13:55
絲桿導程10  直徑15  總長(cháng)650
定位控制的時(shí)候，如何寫(xiě)5秒，5秒走完總長(cháng)，寫(xiě)10秒，10秒走完總長(cháng)。這個(gè)要怎么分析啊
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-07 16:17
內部算一下速度就可以了 看你時(shí)間精度要求了 要求不高可以不用考慮加減速  要求高的話(huà)就要考慮一下加減速了