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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會(huì )停止機器人通信。這個(gè)如何解決機器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因為T(mén)CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶(hù)端，PLC做服務(wù)器，當人為碰到安全光柵時(shí)，機器人必須暫停，機器人暫停意味著(zhù)通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì )導致通信超時(shí)異常報警，設備復位后程序無(wú)法繼續運行下去。
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時(shí)候通信完成，沒(méi)有什么標志位，結果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國產(chǎn)艾福特機器人