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湛藍小爾
工控交流 Q703935819
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-31 08:55
如題，我以前用過(guò)西門(mén)子伺服，以此類(lèi)比。
用的西門(mén)子smart帶增量式三菱伺服。
問(wèn)題是，電機運行卡澀，100W的伺服，拖個(gè)塑料柱形圓盤(pán)，圓盤(pán)上放物體。質(zhì)量不超過(guò)1斤
我設置10000個(gè)脈沖，對應行程36cm
主要是
1.運行卡點(diǎn)，看起來(lái)卡一下動(dòng)一下
2.位置模式下，近目的地，會(huì )產(chǎn)生擺鐘動(dòng)作，我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件，測試模式下，定位正反轉運行，速度快，且OK，沒(méi)有卡頓，我開(kāi)始一鍵優(yōu)化，電機鳴響巨大，我就關(guān)機了，
專(zhuān)心搞錢(qián)
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黃曉liang
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-11 15:02
用MR configurator2來(lái)進(jìn)行一鍵式調整效果是可以滿(mǎn)足現場(chǎng)要求的，調整的過(guò)程中電機有響聲是正常的，因為電機要適應機械剛性之類(lèi)的東西，所以這是正�，F象，調整完成后就好了，如果需要其他調整，手動(dòng)進(jìn)行微調工作。。。