iMC6xxE 系列運動(dòng)控制卡是EtherCAT總線(xiàn)型運動(dòng)控制卡，主機通過(guò)以太網(wǎng)與控制卡連接，控制卡通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)與伺服/步進(jìn)驅動(dòng)器或I/O卡連接，從而組成高性能、分布式的運動(dòng)控制系統。
主要特點(diǎn)：
（1） 全集成運動(dòng)控制核心，48位運算引擎，高精度、高速度、高可靠；
（2） Host網(wǎng)口用于與計算機高速通信，響應時(shí)間小至50uS；
（3） EtherCAT網(wǎng)口用于與伺服驅動(dòng)器通信，通信周期可設置，最小500uS；
（4） 所有軸默認為EtherCAT總線(xiàn)軸，其中軸0~軸3可設置為脈沖軸，可用于脈沖型的伺服/步進(jìn)驅動(dòng)器。每軸有編碼器輸入接口、伺服使能、伺服復位、伺服到位、伺服報警、正/負限位開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等接口；
（5） EtherCAT總線(xiàn)軸必須使用驅動(dòng)器的正/負限位、原點(diǎn)和位置鎖存輸入；
（6） 1個(gè)輔編碼器接口，可用于連接電子手輪等正交編碼器；
（7） 32個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出，52+1個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入（包含脈沖軸的軸IO）；
（8） 可以通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)擴展I/O、模擬量卡；
（9） 支持4~100字符用戶(hù)自定義加密，保護系統集成商的知識產(chǎn)權。
主要控制功能
（1） 點(diǎn)到點(diǎn)運動(dòng)，運動(dòng)過(guò)程中可任意改變目標位置和速度；
（2） 連續速度運動(dòng)；
（3） 電子齒輪運動(dòng)；
（4） 電子手輪運動(dòng)；
（5） 插補運動(dòng)：任意兩軸圓弧插補、任意多軸直線(xiàn)插補、螺旋線(xiàn)（圓弧+直線(xiàn)）插補，支持微小線(xiàn)段連續插補，支持兩個(gè)插補空間同時(shí)插補；
（6） 輪廓運動(dòng)模式（上位機粗插補，控制卡樣條擬合及精插補）；
（7） 比例跟隨功能：某參數的值按線(xiàn)性比例地跟隨另一參數值的變化而變化；
（8） 龍門(mén)驅動(dòng)（雙電機驅動(dòng)/主從跟隨運動(dòng)）；
（9） 位置捕獲鎖存（需EtherCAT伺服驅動(dòng)器支持）；
（10） 進(jìn)給倍率控制，暫停等；
（11） 反向間隙補償；
（12） 位置比較輸出
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
