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徘徊在路上
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 11:24
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各位大師幫忙看看，正轉時(shí)沒(méi)加減速，反轉時(shí)就有了，哪里錯了呢
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-10 15:14
這中定位指令的加減速時(shí)間好像是8340的特殊寄存器里面 也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時(shí)間都只與這個(gè)有關(guān) 具體的你看一下你正反轉時(shí) 這個(gè)寄存器里面的值是不是一樣的