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詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認識了你。落難時(shí)，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 18:13
XY兩軸伺服取料，料盤(pán)是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫(xiě)程序？論壇的大神們能不能給個(gè)案例學(xué)習一下，在線(xiàn)等�。�！
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    • 用你希望別人對待你的方式去對待別人.
    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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    1樓  發(fā)表于: 2018-09-12 08:25
    產(chǎn)品的排列精度要求如何?

    外側四個(gè)點(diǎn)的設定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過(guò)排列攻牙料棒一盤(pán)400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點(diǎn)數據

    PLC用內插法計算

    跟上面大家的意見(jiàn)差不多

    只是我沒(méi)有累積誤差

    電氣精度可以達到0.001mm

    只取決於那三點(diǎn)校正的數值正確性