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重新描述一下過(guò)程，假設1-10共10個(gè)工位，小車(chē)依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來(lái)決定。  

例如：  1 6 9 不使用時(shí)，  滿(mǎn)足條件時(shí)(工位有工件等)，那小車(chē)經(jīng)過(guò)的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿(mǎn)足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位，就算完成；小車(chē)由伺服電機驅動(dòng)。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時(shí)刻只執行一個(gè), 執行優(yōu)先級一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡(jiǎn)潔的實(shí)現通用算法，  完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗整理一下。

類(lèi)似隨機生產(chǎn)工藝流程編排這種程序我以前做過(guò)，1：給程序分配數據區域（如：10個(gè)工位就分配連續10個(gè)數據區）做成工藝流程表；2：把工位編號；3：把編好的藝代碼依次填寫(xiě)到預定好的數據區域中。4：當表其中一個(gè)工位要出件時(shí)（就查找一下自已工位代碼在這表格中排列的位置代號，位置代碼找出后+1就是自己目標工位代號），然后通知小車(chē)把工件運送到指定工位。如上圖1：圖表中數據區內數據代表的工位編號。圖2為實(shí)際應用中調度案例（實(shí)現工位1對N調度）。
方法很多種這是其中一種，還有其他方式例如：每個(gè)工位都分配好一定長(cháng)數據區（目的是存儲編排好的工藝代碼），這種多式不需要用到查找功能。