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重新描述一下過(guò)程，假設1-10共10個(gè)工位，小車(chē)依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來(lái)決定。  

例如：  1 6 9 不使用時(shí)，  滿(mǎn)足條件時(shí)(工位有工件等)，那小車(chē)經(jīng)過(guò)的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿(mǎn)足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位，就算完成；小車(chē)由伺服電機驅動(dòng)。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時(shí)刻只執行一個(gè), 執行優(yōu)先級一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡(jiǎn)潔的實(shí)現通用算法，  完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗整理一下。

這是一個(gè)新手比較理解的辦法：

如果用步進(jìn)的話(huà)， STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用，對應M0~M10

然后跳轉到每步的時(shí)候，如果M通就執行。如果不M不通就跳到下一步。

你主樓一編輯，我有點(diǎn)蒙了。。
有修改的時(shí)候最好回復在樓下，不要修改主樓。。。
限制 編輯時(shí)間就是這個(gè)原因。。

然后回到正題，如果要兩兩移動(dòng)。
假如2345都被選擇否了，那是不是先移動(dòng)1和6，再移動(dòng)7和8，9和10？
那這樣，否的話(huà)只能否偶數，如果單數，還會(huì )剩余一個(gè)。

那可以把之前的STL修改一下，加上相關(guān)部分。
如果C1為0，那第一個(gè)被啟動(dòng)的只是先預備啟動(dòng)。
如果C1為1，那么就可以直接啟動(dòng)。同時(shí)再啟動(dòng)之前有預備啟動(dòng)信號的。
直接啟動(dòng)后，RST一下C1。

這樣就可以成對啟動(dòng)了。

還可以利用變址，然后循環(huán)N次達到效果，思路整理一下：

M0 是狀態(tài)選擇
M1~M10是啟動(dòng)選擇，10個(gè)工位
M100~M110是啟動(dòng)信號。
程序的目的是根據M1~M10的選擇，對應輸出M100~M110。并且是成對啟動(dòng)的。

PLC剛上電時(shí)，先把Z1和Z2為零。
Z1記錄了成對啟動(dòng)第1個(gè)的編號，Z2記錄了成對啟動(dòng)第2個(gè)的編號
比如當Z1等于1，Z2等于2的時(shí)候， SET  M100Z0和M100Z1就是SET  M101和M102。

程序中主要有兩個(gè)STL：

按下總啟動(dòng)按鈕，第一次掃描到STL1 時(shí)，Z0=1，M0Z0=M1。對M0Z0進(jìn)行一個(gè)判斷。
1，M0Z0 為OFF
沒(méi)被選擇，直接跳到STL2，在STL2中， Z0+1，然后再跳到STL1。

2，M0Z0為ON，M0為OFF
這說(shuō)明當前編號被選擇，并且是成對的第一個(gè)。那就把當成的Z0 MOV給Z1，然后同時(shí)SET M0和S2，跳到STL2，Z0+1，又回到STL1

3，M0Z0為ON，M0為ON
這說(shuō)明這是成對的第二個(gè)，同時(shí)SET M100Z0和M100Z1。這樣就成對啟動(dòng)了。然后RST M0，同時(shí)SET S2進(jìn)入STL2

第2個(gè)STL就要就是Z0+1，如果Z0=10了，就結束 ，如果Z0不到10，就跳到S1繼續掃描。

判斷三種情況那里，也可以做成3個(gè)STL，這樣不容易出錯

調試通過(guò)。不足之處你自己完善吧。




   選擇+成對啟動(dòng).rar (158 K) 下载次数:109

抱歉， 前面好象我又理解錯樓主意思了。
樓主有可能是想做一個(gè)“萬(wàn)能程序”，讓同一個(gè)PLC程序可以用在多臺相似的機器上。
理論上只要硬件不沖突，還真的可以。
一是根據軟元件的數值不同，機器做不同的動(dòng)作。
二是根據接線(xiàn)不同，機器作不同用途。比如短接X(jué)1是彎管機，短接X(jué)2變成清洗機，短接X(jué)3變成包裝機。

比如QQ.exe  我可以一臺電腦開(kāi)3個(gè)QQ，只是輸入不同賬號和密碼。但進(jìn)程里都是三個(gè)QQ。

有一個(gè)舞臺項目大概編程思路是這樣：
程序由：掃描主程序，功能子程序，參數輸入輸出   三部分組成
導演希望在不同時(shí)間段，舞臺出現不同的背景。（比如央視春晚的背景液晶屏）
一組參數為10個(gè)D，D0-D9。
D0代表此動(dòng)作保持的時(shí)間，D1代表伺服移動(dòng)時(shí)的速度，D23456789代表8個(gè)伺服的絕對位置。
一共有100組參數。
客戶(hù)在觸摸屏上設置好每組畫(huà)面8塊液晶的高低數值。按聯(lián)機啟動(dòng)時(shí)，一組一組依次展示，從第1組到第100組。
比如某小品節目使用3號參數，某相聲節目使用8號參數，某歌唱節目使用10號參數。
也可以事先輸入好，根據導演的時(shí)間自動(dòng)運行。當然也可以手動(dòng)運行，就是直接使用其中一組參數。
這些D代表了不同的參數，有點(diǎn)象QD75P編程時(shí)的定位數據那種概念。
主程序 先掃描第一個(gè)D，如果D>0，那說(shuō)明這里有活干，就觸發(fā)了相應的子程序。并且在觸發(fā)前把D1-D9這些參數傳送到相應的子程序對應的區域。

再舉一個(gè)例：
假如某設備控制機械手在電腦上打字。電腦鍵盤(pán)上的123456789ABCDEFG回車(chē)空格就可以在觸摸屏上選擇
比如按鍵“1數字”的話(huà)，就可能是伺服移動(dòng)到X=20，Y=30的位置，然后再輸出一下氣動(dòng)元件。
比如按鍵“enter回車(chē)鍵”的話(huà)，就可能是伺服移動(dòng)到X=120，Y=80的位置，然后再輸出一下氣動(dòng)元件。
所以有可能我們要把所有字母對應的位置先輸入到掉電保持寄存器中保持起來(lái)。
然后觸摸屏上輸入了ymmfa.com回車(chē)
PLC把分別把y存入D0，m存入D10....回車(chē)存入D100
主程序掃描D0，然后根據D0的內存，把相應存儲區的XY坐標找出來(lái)MOV過(guò)去，然后CALL伺服移動(dòng)的子程序。
執行完后再做下一行，直到遇到空白參數為止才停下
這是一種原始的笨方法，不過(guò)實(shí)現起來(lái)比較容易。

最早的時(shí)候夢(mèng)想當一個(gè)黑客，做出一個(gè)萬(wàn)能程序，這個(gè)程序可以不斷升級自己，并且不斷分身，一個(gè)用來(lái)守護進(jìn)程，一個(gè)用來(lái)尋找肉雞，一個(gè)用來(lái)自我升級。。。
后來(lái)發(fā)現其實(shí)人世間就這樣一個(gè)程序，一個(gè)程序叫孩子，參數是天天不聽(tīng)話(huà)。一個(gè)程序叫老婆，參數是天天使勁花錢(qián)，當然還有很多很多程序，比如廣大網(wǎng)友們。有的看貼回復，有的看貼不回復。