張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
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S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對象添加設置,使用工藝指令Motion control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。 我現在學(xué)習中用的FB284,調試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題: 1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設置,需在驅動(dòng)器里寫(xiě)死,感覺(jué)不人性化,有沒(méi)有什么其他方法? 2.回原點(diǎn),碰到正負極限之后的運動(dòng)方式,供應商告訴我要在程序里做禁止運行,不能實(shí)現碰到極限反向運動(dòng)繼續尋找原點(diǎn),三菱 FX3U都可以實(shí)現,還是說(shuō) 我的方式不對? 因為第一次用西門(mén)子做三個(gè)軸項目,還不是很懂,請教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個(gè)? 謝謝 |
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湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園?
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我用的MC,但我認為FB284應該更好用的,不然,沒(méi)必要再推出這個(gè)庫指令了, 可以的,到達極限位置,反轉,至原點(diǎn)。你看組態(tài)里,是不是,有個(gè)操作,到達極限位置,反轉,會(huì )原點(diǎn)。 |
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