久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 67 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 5485 分
在線(xiàn)時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-05-27
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶(hù)提出個(gè)要求，就是在機器自動(dòng)運行過(guò)程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續則機器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著(zhù)往下運行，請問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過(guò)相應的案例嗎，請賜教
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 351 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線(xiàn)時(shí)間: 878(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-06-07
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 21:45
我現在的公司全部要求這樣的控制,自動(dòng)時(shí)可以在任意步暫停，打到手動(dòng)模式后，當前的自動(dòng)步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動(dòng)，打回自動(dòng)模式后氣缸還原回暫停時(shí)的狀態(tài)，馬達位置不對的話(huà)提示你移回記錄的坐標。邏輯就是這么清楚。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(bruce2020) 真誠感謝！