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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶(hù)提出個(gè)要求，就是在機器自動(dòng)運行過(guò)程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續則機器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著(zhù)往下運行，請問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過(guò)相應的案例嗎，請賜教
棋。子
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:34
引用
引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的  :
完全是程序架構問(wèn)題，難不難看工藝   

對啊，難不難看工藝，復雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯一點(diǎn)就砰砰撞擊了。。。
還不如自動(dòng)切手動(dòng)后，再自動(dòng)需要原點(diǎn)復位來(lái)的方便
棋。子
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:44
引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的  :
主要是看架構的 架構好 容易寫(xiě) 不好不太容易 實(shí)際這個(gè)東西不好說(shuō)的 也有手動(dòng)后也可以任意切換的 不需要恢復成手動(dòng)前的狀態(tài) 但是最容易寫(xiě)的還是比對暫停前和暫停后各個(gè)工位的狀態(tài) 不對直接報警 這樣寫(xiě)是最簡(jiǎn)單的 前面的需要熟悉動(dòng)作流程和工藝 不然很容易出問(wèn)題

一個(gè)伺服帶四分度分度盤(pán)，周?chē)苯雨P(guān)聯(lián)8個(gè)機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動(dòng)轉手動(dòng)隨便動(dòng)作，再切自動(dòng)這樣做判斷，那不累死個(gè)人。。。
狀態(tài)不對就報警，這至少也要20個(gè)以上的報警，自己操作都嫌煩，直接原點(diǎn)復位多好