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王霸霸
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說(shuō)上電5s后要進(jìn)行正轉到一定位置,碰到某個(gè)開(kāi)關(guān)后又反轉到一定位置(不懂如何實(shí)現的)
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:34
我是這么理解的,上電先發(fā)一條初始化報文,啟動(dòng)一條報文,碰到某開(kāi)關(guān)后有一條報文,是這樣嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:45
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問(wèn)題應該是控制部分實(shí)現的 CANOPEN的伺服電機也是一個(gè)伺服電機

CANOPEN只是用來(lái)初始化節省接線(xiàn)嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:48
引用
引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過(guò)CPU來(lái)設置！我是這么理解的各位大神不知道對不對

還是通過(guò)PLC的脈沖輸出端口來(lái)控制嗎?
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:37
引用
引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統集成會(huì )方便點(diǎn) 控制起來(lái)更加直觀(guān)吧 后期維護方便點(diǎn)

這種有沒(méi)有程序例子啊...感覺(jué)憑想象還是比較難理解
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:52
引用
引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過(guò)改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類(lèi)的有點(diǎn)類(lèi)似 具體的還沒(méi)有用過(guò)  準備買(mǎi)了學(xué)習玩玩的 就是有點(diǎn)貴

那我1樓的想法對嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報文參數?
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-11 11:18
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引用第12樓yerong于2018-07-11 09:39發(fā)表的  :
通訊控制 就是和打電話(huà)一樣唄
  plc告訴伺服 以怎么樣的速度 移動(dòng)到什么地方 等信號一到你就開(kāi)始行動(dòng)  
或者告訴伺服有這個(gè)信號后做什么動(dòng)作，完成說(shuō)一下

好像有點(diǎn)懂了