王霸霸
級別: 探索解密
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加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了, 但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說(shuō)上電5s后要進(jìn)行正轉到一定位置,碰到某個(gè)開(kāi)關(guān)后又反轉到一定位置(不懂如何實(shí)現的) |
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王霸霸
級別: 探索解密
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我是這么理解的,上電先發(fā)一條初始化報文,啟動(dòng)一條報文,碰到某開(kāi)關(guān)后有一條報文,是這樣嗎? |
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王霸霸
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CANOPEN只是用來(lái)初始化節省接線(xiàn)嗎? |
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王霸霸
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還是通過(guò)PLC的脈沖輸出端口來(lái)控制嗎? |
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王霸霸
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這種有沒(méi)有程序例子啊...感覺(jué)憑想象還是比較難理解 |
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王霸霸
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那我1樓的想法對嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報文參數? |
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