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王霸霸
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說(shuō)上電5s后要進(jìn)行正轉到一定位置,碰到某個(gè)開(kāi)關(guān)后又反轉到一定位置(不懂如何實(shí)現的)
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:38
邏輯問(wèn)題應該是控制部分實(shí)現的 CANOPEN的伺服電機也是一個(gè)伺服電機
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:26
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引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的  :

CANOPEN只是用來(lái)初始化節省接線(xiàn)嗎?

差不多吧 只是系統集成會(huì )方便點(diǎn) 控制起來(lái)更加直觀(guān)吧 后期維護方便點(diǎn)
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:49
引用
引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的  :

這種有沒(méi)有程序例子啊...感覺(jué)憑想象還是比較難理解

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過(guò)改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類(lèi)的有點(diǎn)類(lèi)似 具體的還沒(méi)有用過(guò)  準備買(mǎi)了學(xué)習玩玩的 就是有點(diǎn)貴
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:55
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引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的  :

那我1樓的想法對嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報文參數?

差不多吧 不過(guò)應該是讓PLC內部的寄存器地址和伺服內部的寄存器地址對應上