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shaowind
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-05 14:16

   想實(shí)現這樣功能,先定義10個(gè)點(diǎn),然后按啟動(dòng)命令一次,伺服開(kāi)始向第一個(gè)點(diǎn)運動(dòng),到達第一個(gè)點(diǎn)后,然后自動(dòng)跑到第二個(gè)點(diǎn),以此類(lèi)推,直到走到第10個(gè)點(diǎn)結束。

請問(wèn)這個(gè)如何實(shí)現,QD77MS手冊上不知這方面的內容在哪里,具體如何設置、編程、實(shí)現。
非常感謝!

PS:” 手冊上寫(xiě)塊啟動(dòng)命令的1-50個(gè)點(diǎn),不知是不是和我上面說(shuō)的類(lèi)似?還有“啟動(dòng)塊”,“定位啟動(dòng)點(diǎn)”實(shí)在在手冊看不出究竟是什么意思
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 19:35
用定位啟動(dòng)點(diǎn),軌跡不停止軸也就是速度直接切換,連續速度變零再啟動(dòng),前29連續或者軌跡,后一點(diǎn)選擇結束,速度和位置在程序可以通過(guò)to命令或者move u/g設置,也可以通過(guò)智能模塊配置軟件設置。就這么多了,話(huà)說(shuō)這東西不走個(gè)直線(xiàn)或者圓弧插補有點(diǎn)浪費
mall9002
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 21:14
樓上威武