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需要做一條四臺行車(chē)的掛鍍線(xiàn)控制程序，請各位大神指導一下設計思路，需要了解哪些工藝？行車(chē)定位及路線(xiàn)的設定等，第一次做這樣的項目，還請各位同行多多指點(diǎn)

我們這里有一臺鍍銀自動(dòng)線(xiàn)，4個(gè)行車(chē)，32個(gè)工位。有電腦組態(tài)王+三菱PLC+觸摸屏+變頻器控制，組態(tài)王軟件主要產(chǎn)生報表，實(shí)時(shí)監控，時(shí)間、溫度、電流及工位號的生成。先入先出是一個(gè)條件還有根據設定工藝條件的設定，先達到的先出。位置檢測使用的就是感應開(kāi)關(guān)，行車(chē)之間使用的是光電開(kāi)關(guān)檢測安全距離，防止撞車(chē)。