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求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進(jìn)電機軸上通過(guò)同步帶帶動(dòng)大帶輪旋轉，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數為128齒。問(wèn)題是當大輪旋轉3.6°時(shí)，PLC輸出了多少脈沖數和小輪旋轉了多少角度？步進(jìn)電機細分10000，步距角為1.8°

步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細分驅動(dòng)器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分數，常規有三種細分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細分，

2、5的整數倍，如5、10、20、25、40、50、100、200細分，

3、3的整數倍，如3、6、9、12、24、48細分。



百度出來(lái)的結果，貌似不是樓上說(shuō)的細分多少就是多少個(gè)脈沖轉一圈。
所以結果應該是28.8°和160000個(gè)脈沖。