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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-28 16:28
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如圖,取料位置上有6個(gè)位置,感應分別為X0到X5,放料位置也有6個(gè)位置,感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,優(yōu)先使用前面的工件,依次往后取料,放料的時(shí)候也一樣。那么程序應該怎樣寫(xiě)?
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bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-29 13:40
這種情況遇到過(guò),實(shí)際運用的時(shí)候,第一次優(yōu)先放1號,接下來(lái)后,即使一號空著(zhù)也就平均來(lái)放了,因為要把所有的PORT位都要利用起來(lái),總是1號優(yōu)先,一天下來(lái),一號的產(chǎn)量就很多,依次遞減。后面的PORT利用率不高。