ˆDƬ£º
Õˆ½Ì´ó¼Ò£ºÔÚ×ö¹¤³ÌÖÐÓöµ½ß^(gu¨°)£¬PID¿ØÖƵÄÝ”³öÓЛ](m¨¦i)ÓÐÊÇ·´ÏòµÄ•r(sh¨ª)ºò¡£ÎÒÔÚ×ö1‚€(g¨¨)¹¤³ÌµÄ•r(sh¨ª)ºòÓöµ½ß^(gu¨°)£¬PLCÝ”³ö¸úÐèÒª„‚„‚ÊÇ·´ÏòµÄ¡£ÓÚÊÇÏëÁËüc(di¨£n)Þk·¨×öÁË‚€(g¨¨)Žì¡£´ó¼ÒŽÍæ¿´¿´£¬ÓЛ](m¨¦i)ÓІ–(w¨¨n)î}£¬½oüc(di¨£n)ÒâÒŠ(ji¨¤n)¡£