久久人妻少妇嫩草av无码专区,亚洲自偷精品视频自拍,东北少妇不戴套对白第一次,亚洲中文字幕无码日韩精品

努力學(xué)工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 20274 分
在線(xiàn)時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-07
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時(shí)先移動(dòng)速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點(diǎn)。我做的之間延時(shí)105ms，延時(shí)再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時(shí)105MS執行g(shù)oto命令到終點(diǎn)。
有什么好方法能不延時(shí)就可以連續執行，或者延時(shí)時(shí)間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問(wèn)題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3458 個(gè)
工控威望: 20997 點(diǎn)
下載積分: 33829 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1805(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開(kāi)
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！