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bruce2020
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 17:25
本人是新手，見(jiàn)有的機器，把馬達的伺服關(guān)掉了，當前位置會(huì )跟著(zhù)手推滑臺位置變化而變化，想知道用什么樣的馬達可以達到這樣的效果。編碼類(lèi)型一定要絕對位置型的嗎？
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達，才能讀取它的馬達位置坐標?例如觸摸屏上的馬達當前位是用從G800 G900讀來(lái)的DXXXX，關(guān)掉伺服馬達的伺服信號，然后用手推動(dòng)馬達機械手，觸摸屏上面讀過(guò)來(lái)的位置DXXXX也會(huì )發(fā)生變化。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 19:56
首先你確定是否關(guān)電，設備關(guān)電？特別是伺服驅動(dòng)器關(guān)電
如果關(guān)電，PLC需要獲取伺服編碼器的位置才可以，通訊方式
如果是沒(méi)有關(guān)電，只是關(guān)閉使能，那么可以通過(guò)通訊方式獲取電機位置，也可以通過(guò)驅動(dòng)器反饋脈沖方式獲取電機位置
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