shalengle
級別: 正式會(huì )員
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公司生產(chǎn)電機制造設備,現在準備著(zhù)手做定子綁線(xiàn)、定子排饒機這類(lèi)設備,其中大的難點(diǎn)就在程序控制上了。 設備涉及三軸以上的伺服聯(lián)動(dòng)控制。原來(lái)伺服都是簡(jiǎn)單應用,這塊不熟悉。 現在這類(lèi)設備運動(dòng)中,必須聯(lián)動(dòng),而且需要高速響應。 類(lèi)似X、Y、Z三軸,擬合成一條曲線(xiàn)。X,Y為直線(xiàn)運動(dòng),Z為圓周運動(dòng)。查了下大概資料,可能用電子凸輪功能可以實(shí)現。 咨詢(xún)了下供應商,最經(jīng)濟的是用FX-5U的運動(dòng)控制模塊,歐姆龍的類(lèi)似。 求熟悉這塊的高手指導交流下。 關(guān)鍵在像這類(lèi)程序如何實(shí)現。后期需在觸摸屏內完成調試等操作。(即需要在觸摸屏調整電子凸輪參數,甚至凸輪結構) 一是否有其他的控制方式? |
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