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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(cháng)度并未改變，比如送料長(cháng)度為100，運行500次后送料長(cháng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn)，機械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現有什么不對呀，請問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）
潘工pym
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 14:52
是不是伺服電機力矩不夠大 或者沒(méi)設置加減速！可以編一段取料位，看每次能不能回到這個(gè)位置。不一定每次都要回原點(diǎn)。
樓主留言：
真誠感謝！電機力矩夠大的，正在檢查機械結構，謝謝