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大家好，小車(chē)是水平方向運動(dòng)的。一共有14個(gè)位置�？奎c(diǎn)。有編碼器計數，另外裝了以個(gè)接近開(kāi)關(guān)做定位。小車(chē)比較重，慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計誤差�，F在是這樣處理的，利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進(jìn)行比較，如果兩個(gè)數的插值小于100，那么接近開(kāi)關(guān)就開(kāi)始定位檢測，當接近開(kāi)關(guān)檢測的信號的時(shí)候，認為小車(chē)到位。
另外還利用接近開(kāi)關(guān)的進(jìn)行加減計數，來(lái)判斷小車(chē)在14個(gè)位置的哪一個(gè)位置。原來(lái)也想用編碼器來(lái)做數值區間比較的，例如第一個(gè)位置為0，第2個(gè)位置為1000.第3個(gè)位置的為2000，讓編碼器的數值在1000的時(shí)候，認為小車(chē)在位置1，實(shí)際情況是，在位置1的時(shí)候，小車(chē)的位置數值有可能是1050。
在自動(dòng)的時(shí)候，利用接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行加減計數，還能準確的判斷小車(chē)所處的位置。但是手動(dòng)時(shí)，由于經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)小車(chē)，特別是在檢測點(diǎn)附近的時(shí)候，可能造成接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作了兩次，加減計數就錯了。
請問(wèn)大家有什么辦法來(lái)處理這樣的情況

同意樓上的觀(guān)點(diǎn)，編碼器的范圍就是一個(gè)工位了，還有正常來(lái)講手動(dòng)，如果是遙控器遙控按的化，那么只能移動(dòng)一個(gè)工位，數目屏幕上面輸入目標位置就可以移動(dòng)到目標位置

引用

引用第20樓worker02于2017-10-20 11:18發(fā)表的  :
用條碼很好實(shí)現此功能，而且精度可保證在3MM以?xún)�，一般可保證在1MM。車(chē)速可也實(shí)現無(wú)極變速。另外條碼定位是采用絕對值定位，調試維護上很簡(jiǎn)單，伺服在調試及維護上都是相對麻煩。本人做過(guò)無(wú)數套類(lèi)似的線(xiàn)體，基本已模塊了。工位可任意增加。調度小車(chē)通過(guò)人機實(shí)現。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過(guò)人機調度到其他任何一個(gè)工位上。當然也可實(shí)現自已編排生產(chǎn)工藝。

不知道樓主是如何做到的呀？可否提供下思路或發(fā)一個(gè)小案例參考下，1292391750@qq.com 謝謝�。�！