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非人類(lèi)0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-30 14:09
1.請問(wèn)一下大家，用【DSZR X0 X1 Y0 Y4】DSZR原點(diǎn)回歸指令，其中X1要接伺服Z相信號，我用的三菱J4伺服，是不是把CN1接口里的OP針號接到PLC的X1就行了?
2.使用DSZR指令，限位開(kāi)關(guān)接PLC還是接伺服驅動(dòng)器上？因為可能平臺會(huì )在近點(diǎn)開(kāi)關(guān)左邊，這樣平臺會(huì )先碰到限位開(kāi)關(guān)，然后再回頭進(jìn)行原點(diǎn)回歸。
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-08 20:00
放假回家，沒(méi)來(lái)得及回復，多謝樓上幾位大神的解答