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我這有一個(gè)FX2n帶動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機控制一個(gè)閥門(mén)，
閥門(mén)只能讓它轉1.5圈，
Y0是脈沖輸出口，Y1控制方向，
D8140，D8141，記錄Y0輸出的脈沖數累計，
步進(jìn)電機轉1圈需要1600個(gè)脈沖，
想利用D8140內的值控制步進(jìn)電機只能在一圈半的范圍內動(dòng)，
步進(jìn)電機在1圈半內可能會(huì )正反轉無(wú)數次，
步進(jìn)電機動(dòng)作多少是由外部的壓力來(lái)控制，設定一個(gè)額定的壓力，步進(jìn)電機控制閥門(mén)大小。


由此設計一個(gè)軟限位，謝謝

1、步進(jìn)電機以較低頻率啟動(dòng)和運行，不容易導致失步和越步。
2、采用具有細分控制功能的驅動(dòng)器，設置細分數不低于4，可提高步進(jìn)電機的運行平穩性，有利于提高控制精度。
3、轉1.5圈約需要2400個(gè)脈沖，調試時(shí)，先設置發(fā)2400個(gè)脈沖，如果角度多了，就適當減小脈沖數，反之亦然。加上細分（比如8細分），脈沖數=2400*8。
4、如果要精確測量步距角、脈沖數，最好的辦法是加旋轉編碼器。