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非人類(lèi)0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-13 21:39
各位吧友，求助關(guān)于同步帶滑臺的問(wèn)題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動(dòng)同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個(gè)10KG的夾具，夾具會(huì )推動(dòng)一個(gè)車(chē)來(lái)回走動(dòng)，最大推力要超過(guò)60N，有沒(méi)有哪位神人能給個(gè)選型參考，或者給個(gè)滑臺和伺服配合的各項參數的計算方法，本人小白以前沒(méi)用過(guò)同步帶滑臺，多謝了！
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-15 09:19
60N的負載  假設滑臺加速到最高速需要時(shí)間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉矩T1=F*電機軸半徑r*傳動(dòng)比i
如果加的減速機減速比太大，電機轉矩會(huì )相應增加
控制的加減速時(shí)間設置好，盡量不要過(guò)小
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