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是這樣，有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個(gè)裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過(guò)來(lái)，兩軸模組帶動(dòng)CCD飛快的檢測產(chǎn)品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過(guò)三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現這個(gè)功能，如果僅用PLC貌似很難實(shí)現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒(méi)有

我做過(guò)類(lèi)似，  10*20=200個(gè)工位坐標，

兩軸馬達先檢測， NG的位置貯存，

三軸馬達 把偏移后的坐標按次序抓取。

FP-XH 滿(mǎn)足6軸。

檢測第一個(gè)點(diǎn)的位置需要設定，其它點(diǎn)的坐標通過(guò)偏移可以得到。