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tudou0117
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 17:08
1條直線(xiàn)模塊上，兩個(gè)直線(xiàn)動(dòng)子運動(dòng)定位，        
分三個(gè)位置 A ,B ,C          

D1是動(dòng)子1，D2是動(dòng)子2，

同時(shí)起動(dòng)運行時(shí),默認 D1 在A(yíng)位置：D2在B位置，

運行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機械手臂比較重，如果發(fā)生追尾，事情會(huì )比較嚴重。想請教大家如何避免這一問(wèn)題。

控制模塊為 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-10 14:31
以前我就做一個(gè)防撞距離，當兩個(gè)機械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機械手，當距離大于防撞距離重新啟動(dòng)后面的機械手