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yangzhisang
桑
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉盤(pán)16工位控制：
1、1個(gè)伺服控制一個(gè)轉盤(pán)，有16個(gè)工位，分別1#，2#--16#，
2、轉盤(pán)只有一個(gè)上料位，上料位有一個(gè)傳感器，檢測有沒(méi)有上料，并記錄轉盤(pán)每個(gè)工位有沒(méi)料；
3、觸摸屏上按哪個(gè)工位，哪個(gè)工位就轉到上料位；


請各位幫忙��！謝謝��！最好松下三凌PLC

請各位提供下思路，最好PLC程序，
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
dabanshuan
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
默認你16個(gè)工位是等角度的，需要知道當前位置在哪個(gè)工位，然后輸入的工位號碼和當前工位號碼做減法，差值就是伺服走一個(gè)角度的脈沖倍數，根據差值的正負判斷旋轉方向，大體是這樣 不難的。
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